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元茂兴推出功能强大的嵌入式工业多轴运动控制器EMAC600系列 - 袁

元茂兴推出功能强大的嵌入式工业多轴运动控制器EMAC600系列 - 袁茂兴

A、什么是EMACEMAC是一款、小型集成运动控制器,易于使用北京远茂星控制设备技术有限公司强大的、易用型应用,具有15年的运动控制技术应用经验。 E代表E-MOTION,M代表MUTI,A代表AXIS,C代表CONTROLLER。 EMAC是一组计算机、运动控制、PLC、数据采集、现场工业总线的一款产品。、EMAC600系列EMAC的组成由计算机、运动控制器、I / O、A / D和接口板、电源、外壳、组成。该计算机配置了533MHz CPU,128MB SDRAM,1GB电子盘(可选40GB硬盘)、可以运行WindowsCE、XP、2000、Linix操作系统。运动控制器配置,PMAC2A-PC / 104,40MHz DSPCPU。三个、EMAC600系列的功能(1)EMAC硬件1、可以控制1-6轴步进或伺服,可以输出脉冲和方向或?10V模拟量; 2、接收标准编码器输入,10MHz采样频率; 3每个轴、配备四个标志信号输入(限制、回零至、报警等),两个标志信号输入(启用等); 4、32点光隔离源电流12-30VDC输入,16点输出12-30VDC输出,I / O可扩展到1024点输出,1024点输入; 5、3方式12位A / D采集(可选); 6、支持VGA显示,RS232 / RS485 / RS422,以太网网口,USB,键盘和鼠标;、支持现场工业总线CAN; 80、高精度时钟/ -100ppm; 9、PID陷波/前馈伺服算法; 10、开放伺服算法端口。 (2)软件1、运动轨迹规划<1> S曲线加速/减速的线性插值; <2> S曲线加速/减速的圆弧插补; <3>快速运动; <4>三次样条插值模式SPLine; <5>立方隐式样条插值模式Hermite-spline(PVT); <6>自动硬件捕获/触发功能; <7>交互式手动; <8>前瞻性功能Lookahead(可选);、伺服<1>独立数字PID反馈滤波; <2>速度前馈,加速前馈,摩擦前馈; <3> 2路陷波滤波器; <4> PID参数可以随时更改; <5>可编程限制输入、输出; <6>可选择的多极伺服算法。 3、换相<1>交流伺服电机的正弦换向; <2>交流感应电动机的矢量控制; <3>数字电流环。 4、补偿<1>位置补偿列表; <2>扭矩补偿表; <3>间隙补偿; <4>刀具半径补偿。 5、安全<1>硬件和软件行程限制; <2>放大器启用/报警交换信号; <3>以下错误警告限制; <4>集成电流限制; <5>编码器计数丢失报警; <6>看门狗报警; <7>程序和通信验证。 6、计算<1>实时多任务系统; <2> 48位浮点数编程; <3>三角函数和超越函数; <4>自动匹配不同的变量类型。 7、可以使用反馈形式<1>数字积分编码器; <2>正弦编码器; <3>旋转变压器; <4>电位器; <5> LVDT,RVDT; <6>并行数字编码器; 7> MLDT; <8>串行编码器(例如:ssi)。 8、笛卡尔坐标系或主从运动<1>用户自定义笛卡尔坐标系; <2>可分离运动程序的坐标系; <3>支持多个电机的坐标系; <4>轴空间变换(例如:坐标系位置、旋转、镜像); <5>电子齿轮; <6>电子凸轮。 9、运动程序<1>高级编程语言; <2>按顺序自动执行运动; <3>使用用户工程单位编程; <4>运动值可以是公式,也可以是常数; <5>自动匹配坐标系统中的每个轴; <6>支持G代码和代码扩展。 10、 PLC程序<1>与运动程序异步; <2>可以通过PLC控制硬件I / O; <3>安全和状态监测; <4>伺服比调整; <5>数据报告功能; <6>使用控制器的所有寄存器。四个、EMAC硬件接口五个、尺寸表:长度380?宽174?身高170

六个、EMAC软件EMAC软件由操作系统Windows2000、XP、CE或Linix和DELTATAUPMAC实现软件PMACEXECUTIVEPRO2、PMACPLOTPRO2、PMACTUNINGPRO2动态链接库PCCOM32、PMACHM1PRO2、PMACLaserCALIBRATION等组成,袁茂兴可根据用户的实际应用提供应用软件定制开发服务,与EMAC打包销售。