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MOTECQBLD直流伺服驱动器 - MOTEC

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MOTECQBLD直流伺服驱动器 -  MOTEC

MOTECIAN协议是MOTEC(中国)的专有协议,可以在USB、RS232、RS485和CAN通信上运行。如果用户使用的主机是自己开发的嵌入式系统,我们建议使用此协议。因为MOTECIAN协议比CANOpen协议更方便,更快速地实现。

MODBUS协议可以在RS232和RS485上运行,可用于连接HMI和PLC或支持MODBUS协议的其他主机。

CANOpen协议在CAN总线通信上运行,支持CiADS-301协议和CiADS-402协议。用户可以通过PDO或SDO通信与驱动程序建立通信,还有一个MOTEC专用通道,对用户来说更方便。

3、轨迹规划

MOTECQBLD直流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划,以满足用户在不同情况下的位置控制或速度控制需求。

在位置控制模式中,可以使用S曲线和T曲线轨迹规划算法,而在速度控制模式中支持T曲线轨迹规划算法。

S曲线和T曲线轨迹规划算法都支持点对点运动轨迹,而T曲线支持运动期间固定或不确定周期的更新位置设置。当然,对于T曲线算法,可以更新轨迹的最大速度和加速度/减速度,并在电机运动期间立即生效。

4、PLC编程

PLC功能集成在MOTECQBLD直流伺服驱动器中,PLC程序可以使用梯形图编程软件MotionPainter编写。内置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源以及灵活的运动控制编程。这允许用户在不需要运动控制器的情况下容易地构建运动控制系统,这不仅减少了系统的硬件投资,而且还提高了系统的可靠性和可维护性。

MOTECQBLD直流伺服驱动器的应用包括航空航天,各种便携式仪表以及各种消费电子产品、工业产品。它是一款功能丰富,性价比高的直流伺服驱动器,可实现与进口驱动器一样多的控制功能,并且我们还提供特殊的定制服务以满足您的各种需求。

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